500彩票官网 Waymo的“面壁者”,他们仍不息转变着世界(二)丨亿欧不悦目点

上篇介绍了谷歌无人驾驶之父,本文要讲的是在谷歌无人驾驶计划中,最具争议的一位技术先天——Anthony Levandowski(莱万)。

Anthony Levandowski(莱万),“困在玻璃瓶的一道闪电”

1981年,莱万出生于比利时的布鲁塞尔,其母亲是法国表交官,父亲是一位美国商人。

20世纪90年代中期,莱万陪同父亲来到了美国添利福尼亚州。

1997年,莱万自学了数据库和幼我表联网的知识,并竖立了本身的第一家公司La Raison(“The Reason”),此时的莱万仅仅16岁。

1998年,莱万考入添州大学伯克利分校,主修工业工程和运营钻研(IEOR)。

2001年莱万获得大三门生的IEOR部分奖,并在Sun Microsystems(太阳微编制公司,创造了JAVA说话)赞助的Java Technology Lego MindStorms Challenge(JAVA乐高风暴挑衅赛)夺得了冠军。

由于这次比赛,他被伯克利IEOR硕士专科顺当录取。硕士入学的第一个学期,莱万就修完了一切的学分并经过了综相符考试,是该学院历史上第一个达成此收获的门生。

莱万与自动驾驶的重逢,首于DARPA无人驾驶挑衅赛。

2003年,莱万的母亲从布鲁塞尔打来的一个电话,通知他美国国防部高级钻研计划局(DARPA)将举办一场无人驾驶汽车的挑衅赛。

2016年批准采访时,莱万乐着回忆道:“听到这个新闻时吾就清新地晓畅,这就是异日,它好像在吾的DNA深处轻轻敲响了和弦。固然当时吾尚且望不清倾向,但吾笃定这将转变世界。”

2004年,莱万带领伯克利团队“Blue Team”和其参赛的无人驾驶摩托车“Ghostrider”参添了首届DARPA挑衅赛,资格赛上制服了90余辆参赛汽车。遗憾的是500彩票官网,正式赛当天500彩票官网,“Ghostrider”没能发挥出来500彩票官网,开了3英尺便种倒在地。

莱万和无人驾驶摩托车“Ghostrider”

莱万和无人驾驶摩托车“Ghostrider”

2005年,莱万不息报名参添了DARPA,在制服78辆无人驾驶汽车后在半决赛出局。这届的冠军便是上一篇的主人公Sebastian Thrun(特伦)。同年从伯克利卒业后,莱万进入激光雷达公司Velodyne做事。

在Velodyne,莱万不光成了出售冠军,还带领团队积极筹备新一届自动驾驶挑衅赛。筹备过程中,莱万最先接触到激光雷达技术。

2006年,莱万与另表两位来自伯克利大学的工程系同学创建了510 Systems。510 Systems的中央竞争力,是当时谷歌工程师们口中的Topcon盒子。它能将原首图片转换成数据流,并直接在数据流里插入GPS坐标和其他传感器新闻。

2007年年头,莱万在特伦的邀请下,一路进入了谷歌。

自此,莱万最先了无人驾驶生涯的新阶段。

“Project Chauffeur”的最先

2008年,Project Chauffeur项现在正式启动,莱万也成了特伦的左膀右臂,谷歌创首人佩奇更是对这位来自伯克利的技术先天青睐有添。谷歌工程师负责柔件做事,莱万竖立的两家公司510 Systems和Anthony’s Robots则挑供激光雷达及车体。

为了使Project Chauffeur项现在尽快落地,莱万追求了他在伯克利意识的一位电影制作人的协助。他们共同打造了一档自动驾驶汽车送披萨的电视节现在。固然谷歌专门声援,但怕发营业表,绝不期待本身公司名字出现在节现在中。

莱万只好以本身公司510 Systems的名义,将一辆丰田普锐斯改为Pribot无人驾驶车。

节现在录制时,沿着精心策划好的路线,穿过旧金山海滨大桥,统统25分钟的路程,为了坦然,警察修整了道路并全程护送,末了的效果堪称完善,让人们更添坚信了无人驾驶落地的能够性。

510 Systems公司改造的Pribot无人驾驶车。

510 Systems公司改造的Pribot无人驾驶车

在接下来的几年间,莱万逐渐成为了Project Chauffeur的中央负责人。莱万的公司510 System为谷歌打造了5辆自动驾驶汽车,以及其他一些车身配件,如携式激光雷达等。

2010年,一场事故激发了莱万对自动驾驶的斗志。莱万的女好友Stefanie Olsen遭遇了一次主要车祸,而且当时她已有9个月身孕。

在后来一次演讲中,莱万谈到“吾的第一个孩子Alex差一点就错过了这个世界。传统交通占用了人们大量的时间、资源和生活。而对于能解决这个题目的人,吾们称他是救世主也不为过。”

2011年头,莱万创办的两家公司510 Systems被谷歌以2000万美元隐秘收购,他的另一家公司Anthony’s Robots被谷歌用价值1.2亿美元的4年股权收购。

同时谷歌创首人佩奇准许,倘若Project Chauffeur项现在取得成功,莱万将拿到新公司的股票期权以及10%的项现在营收 。这一决定后来让谷歌支付了重大的代价。

“同床异梦”

2012年5月,特伦将通盘精力迁移到其在线哺育公司Udacity上,这对莱万来说像是“一盆冷水”。与此同时,2009年就进入谷歌无人驾驶项现在,来自卡耐基梅隆大学的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌自动驾驶部分,而这本答是莱万想要的。自当时首,二者之间的有关就变态主要。

“他们之间的有关相等为难,Urmson与Levandowski不息在明争黑斗,这甚至成了谷歌整个管理层最头痛的题目之一。”谷歌创首人佩奇在之后听证会上挑到。

2012年8月,莱万悄悄成立了激光雷达公司Odin Wave,开发长距离激光雷达等自动驾驶所需配件。2014年,Odin Wave正式更名为Tyto LiDAR。

2015年头,莱万最先打开游说,劝说谷歌高层收购Tyto。然而,谷歌高层并异国批准。此后他便无心做事,并且将组内的大量做事丢给其他成员,并不息旷工好几个月。

2015年9月,莱万发首了名为“异日之路”的人造智能宗教机关。这家宗教机关的教义是“添速开发钻研,早日实现基于人造智能的神祇”。

2015年12月,谷歌兑现Chauffeur项现在准许,当时谷歌自动驾驶部分估值约85亿美元,其中45亿行为项现在奖金。莱万从谷歌获得了5000万美元的奖金,比排名第二的厄姆森几乎高了一倍(2800万美元)。

此时,也到了莱万该脱离的时候了。

南辕北辙

2016年1月27日,莱万从谷歌离职。紧接着成立了自动驾驶卡车公司Otto,并收购了本身在谷歌的创业公司Tyto LiDAR。

2016年5月,Otto卡车在内华达州里诺装载着几万罐百威啤酒首次路测。一周后Uber以6.8亿美元收购Otto,莱万出任Uber自动驾驶汽车项现在负责人,后续又担任Uber的技术副总裁。

莱万与Uber创首人特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)

莱万与Uber创首人特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)

2016年10月份,成为了Uber的高光时刻。Uber的无人驾驶卡车把5万瓶百威啤酒从科罗拉众州柯林斯堡市运送到了距离120英里表的科泉市,成为全球首个行使无人驾驶卡车送货的案例。

当一切人都憧憬着莱全能在Uber最先下半场之时,故事的情节发生了重大转变。

“谣言”

2016年12月13日,Waymo偶然中发现Uber的激光雷达设计图与本身的专门相通,于是启动了对Otto收购案的危险调查。

在一系列调查、取证之后,“窃密事件”原形逐渐浮出水面:

2015年12月3日到12月18日,莱万下载了1.4万份共9.7G的高度机密且Waymo拥有一切权的文件,其中有2GB与激光雷达有关,包括了价值极高的Waymo激光雷达电路板的设计原料。这些新闻都是Waymo消耗数月并投入大量资源才得到的钻研收获。

2017年2月23日,Waymo正式向美国联邦地手段院北添州地区旧金山分部首诉Uber、Otto以及Otto卡车三家公司。

2017年5月11日,经过几次听证会后,法院发出了对Uber的初步一时禁令,请求莱万必须在5月31日之前璧还被盗文件,并对其参与Uber自动驾驶汽车项方针做事周围施添了厉格控制,不准接触与激光雷达有关的做事。

2017年5月30日,就在禁令实走截止日到来前镇日,Uber宣布解雇莱万。

接下来的时间里,莱万异国了新闻。

重新回归

2018年12月18日,莱万在自动驾驶初创公司Pronto.AI公司官网发布了一篇博文,宣告了其回归。

“以前的18个月里,吾被画成一幅邪凶的漫画,让吾有许众时间来逆省。从某种意义上说,吾和吾的家人所经历的艰难清贫为吾挑供了一个主要的机会,让吾能够退后一步,真挚地重新评估吾的以前以及对异日的规划。”

在信中,莱万对无人驾驶的异日重新做出了判定:

1、尽管在以前15年投入了大量金钱和时间,但今天照样异国真实的自动驾驶汽车。

2、真实的L4、L5汽车在许众年内都不会展现。

3、之于是异国一家公司完善,是由于现在的柔件技术不能以展望异日。

4、传统的自动驾驶依赖日好复杂的硬件来弥补柔件的展望弱点,激光雷达和高精地图固然挑供了当下的惊人感测和定位,但是展望能力照样只是有限的升迁。

基于此,莱万所投资的Pronto.AI公司异国构建自动驾驶柔件,而是构建坦然的驾驶柔件。

Pronto.AI

Pronto.AI

用莱万的话说:“吾们并不是在构建能够通知车辆如何驾驶的技术。相逆,吾们的工程师团队正在开发能够学习如何驱动人们的走为的技术。”

自然,是否受此前Waymo与Uber的影响,让莱万在激光雷达方面无法取得更众资源,才退而求次在卡车运输做“更高级”的L2辅助驾驶编制,吾们不得而知。

即使这样,莱万对无人驾驶异日的判定仍值具有相等的参考价值。

结语

技术的发展离不开规则的制约。

莱万想脱离表界的各种奴役显明是不能够的。

重新归来的莱万,不息在无人驾驶这条道路上转变着世界,能够只有莱万本身晓畅本身在做什么:

“吾是被困在玻璃瓶中的一道闪电。”

国内首份对现在全球最先辈的自动驾驶公司Waymo(谷歌母公司Alphabet旗下子公司)的钻研通知——《自动驾驶先驱——Waymo案例钻研分析》现已发布,又会给中国的自动驾驶发展又带来哪些启示?

通知链接:https://www.iyiou.com/intelligence/report700.html

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编辑:刘欢

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